RobotsYaxun

Задача

Сделать автономного робота, которым управляет обычный смартфон: проехать маршрут один раз — и дальше робот ездит сам.

Что сделали

1. 01Android-приложение: запись маршрута, GPS + визуальная одометрия ARCore
2. 02Нейросеть на NPU телефона распознаёт людей и машины
3. 03Свой MAVLink-мост и ArduPilot на борту
4. 04Полевые испытания: 413 м без вмешательства, отклонение 0,14 м

Стек